Ipi Desktop运动捕捉系统

Ipi Desktop运动捕捉系统是由俄罗斯的ipisoft公司研究开发的一套动作捕捉系统、是一套动画师简易实用的桌面级运动捕捉系统。获得3D World Magazine CG 年度新应用奖提名。

　　可以在工作场所使用网络摄像机或者数码摄像机记录一个正确的动作视频并在电脑上将其转换成3D动画。这样就可以很容易进行动作捕捉，并得到准确的动作数据。　

系统特点

1. 对环境要求低无论是室内还是室外，不需要特别的灯光照明，在工作场所就能够搭建捕捉场地并进行动作捕捉。

1. 无需标记点、无需紧身衣，一切都是自由的。

2. 最小捕捉空间为：4X4M，最大捕捉区域7X7M

3. 能够以30帧/秒录制320X240的视频。

4. 系统需求低，支持windows操作平台。

5. 用户可以根据需要自行配置动作捕捉摄像机。

6. 支持AVI、MPEG1、MJPEG等格式输入。

7. 输出BVH、FBX、DAE、SMD等主流格式。

工作流程

一、准备拍摄视频

Ipi desktop运动捕捉系统使用高帧速率（30帧/秒以上）、广角镜头和可配置曝光的摄像机拍摄动作视频。

二、多相机系统校准

使用多个摄相机捕捉无标记点动作比单一摄像机捕捉更复杂。动作捕捉时需要对摄像机的内部参数（对角视野）和摄像机系统进行校准（找出摄像机的相对位置和整个系统的坐标）。

三、多相机录像

系统校准完成后，演员就可以根据设定的动作进行视频拍摄，在视频录制的过程中，摄像机的位置不能被移动。演员需要录制几秒钟的T字型视频，以便动作的骨骼匹配。

四、动作捕捉数据的输出

动作捕捉数据可以使用ipidesktop软件默认的iPi Studio骨架导出动画，也可以使用3dsMax Biped格式或者iClone格式导出。